北航新闻网7月19日电（通讯员 张悦）近日，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会议在同济大学落下帷幕。本次比赛共有来自清华大学、同济大学、东南大学等40所国内外高校101个团队参加。由我校交通学院无人驾驶运输团队王章宇老师指导，博士生陈志发，硕士生李一鸣、王品，本科生吴佳琪、王子岩组成的“BUAATRAS2023”团队在“综合赛赛道”和“交叉口赛道”两个赛道中均获第一名的成绩。
本次比赛主要依托OnSite自动驾驶在线测试平台开展。平台提供公开透明的测评支撑技术，支持“多被测系统并行、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化”等测试服务。测试形式采用回放测试模式，包含高速路基本路段、汇入汇出区、交叉口通行等场景，驾驶任务涵盖跟驰、插入、换道等多种类型。参赛团队需要设计相应的规划控制算法，以应对复杂海量的场景。
本次答辩会由本届挑战赛各赛道排名前三的队伍展示解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议，并由裁判委员会专家进行算法检查，保证赛事公平性；同时，对OnSite平台未来愿景规划进行研讨，加速推动平台建设。
据悉，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛由国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科以及中国汽车工程学会指导，同济大学主办，国家智能网联汽车创新中心以及之江实验室协办。致力于进一步促进自动驾驶算法研究良性高质量发展，实现产—研精准对接，加速研究成果从“书架”走向“货架”，并在竞赛实践中发现技术瓶颈，补足差距，助力自动驾驶实战人才培养。
（审核：韩慧瑜）
编辑：贾爱平
