北航新闻网7月13日电（通讯员 徐坤）近日，丹麦奥尔堡大学机械与制造工程系白绍平副教授来我校交流访问。白绍平是丹麦奥尔堡大学机器人研究中心（CRR）的创始人之一，其研究方向包括医疗辅助机器人、并联机器人、步行机器人、动力学与设计。他领导了多个国家级和国际级的外骨骼研究项目，包括欧盟（EU）的环境辅助生活（AAL）外骨骼项目AXO-WITH和丹麦创新基金（IFD）的外骨骼项目EXOAEIDER等，是ASME期刊Journal of Mechanisms and Robotics（JMR）的副主编，也是 IFToMM Technical Committee of Robotics andMechatronics的副主席。
7月12日上午，白绍平在新主楼A306会议室作了题为《助力外骨胳机器人设计, 控制与人机融合研究》（Innovative exoskeleton design and control for enhancinghuman-robot interaction in physical assistance）的报告。讲座的重点是辅助性外骨骼的发展与增强的人机交互，介绍了外骨骼及其分类和应，讨论了设计和穿戴间的人机交互挑战，包括力学、传感和辅助控制问题，并展示了奥尔堡大学的外骨骼项目研究的部分成果。期间，与会研究生与白绍平进行了热烈的讨论，就外骨骼研究中的多个问题进行了深入交流。
编辑：宋超
