北航新闻网7月25日电（通讯员 高磊）7月10日至15日，第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON在江苏省江阴市举行。北航机器人队历经18天高强度备赛和6天激烈鏖战，从全国100余所高校队伍3500余人中脱颖而出，以全胜战绩挺进16强，最终斩获主赛道和仿生足式赛道2项全国一等奖，并荣膺赛事最佳设计奖，创下单项赛事历史最佳战绩。至此，北航机器人队实现连续六年勇夺全国机器人大赛一等奖，持续领跑中国高校机器人竞技领域。

本次大赛共有来自北京航空航天大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、同济大学、华中科技大学等100余所高校181支队伍、3500余人参赛，中科院沈阳自动化研究所、中国信通院、中国工程院二局等10余家国内顶尖科研院所，大疆、字节、拓竹、库犸等国内多家头部高科技企业观摩指导。

本届大赛以“飞身上篮”为主题，以机器人模拟篮球攻防对抗，要求参赛队两台机器人协作完成运球突破、精准投篮等高难度动作，并实时干扰对手进攻。北航机器人队在预选赛以精准的投篮和运球稳定性排名全国第五，在小组赛阶段以不败战绩锁定16强席位，淘汰赛中力克传统豪强河北科技大学，跻身全国八强，以硬核实力摘得一等奖和最佳设计奖。

仿生足式机器人挑战赛首次设立多地形综合任务，涵盖障碍穿越、竞速冲刺与越野机动三大项目。面对复杂赛道，北航机器人队本科生100%全栈自主研发的四足机器人以毫秒级响应速度与毫米级定位精度征服全场——跨越台阶、斜坡稳行、穿越石板路等动作一气呵成，最终在障碍赛道勇夺全国一等奖，实现历史性突破。

荣耀背后是十个多月的艰苦付出。从机构设计到算法迭代，从电路调试到战术协同，队员们以实验室为家，将“不疯狂，不成事”的队训刻入每一次攻坚：机械创新破桎梏，攻克模块化关节设计，机器人凭借轻量化碳纤维骨架与自适应抓取机构实现360°无死角投篮覆盖；智能升级覆全域，融合激光SLAM与深度学习视觉系统，突破性地使机器人能在动态对抗中实时规划最优路径，防守识别准确率高达98%；可靠性强化铸精微，历经32轮全流程压力测试的严苛考验，将机械结构误差牢牢锁定在0.1mm级，代码故障率降至万分级，每一项突破都凝聚着团队的硬核实力。

“比赛不仅是技术的比拼，更是意志的较量。我们北航人就是不畏困难、不怕吃苦，我们时刻以无限进步、登峰造极的信念追求极致！”机械学院2021级本科生、队长张琰东在赛后感慨。

北航机器人队的基因里镌刻着开拓者的荣光——1995年，张启先院士弟子宗光华教授率首届北航机器人队出征日本机器人橄榄球大赛，首战即跻身国际四强，荣膺最佳创意奖。2020-2025年，北航机器人队实现连续六年夺得全国一等奖，两度夺得全国季军并代表中国问鼎亚太国际赛“万宝至奖”。三十载薪火相传，一代代队员以“启先精神”为炬，将科学家精神和家国情怀熔铸于赛场争锋，始终闪耀着北航青年的硬核担当。

近年来，机械学院构建以专业教学、科研实践、产业协同为支撑，“空天报国”情怀为底色的双创育人生态，通过“三体协同-四阶递进-五地融合”育人新机制，整合政策、场地、经费等资源，将机器人队锻造成为拔尖人才培养的亮丽名片，有关成果获得2022年度国家教学成果二等奖。团队连续6年获全国机器人大赛一等奖，两夺全国季军，获省部级以上奖项近50项，入选北航首批“高水平学生科技创新团队”，获批教育部产学合作协同育人项目1项，获评北京市自然科学基金本科生启研项目2项，并荣膺全国“榜样100”优秀大学生社团称号。在2024年推荐免试攻读研究生中，团队成员实现100%保研率，成为学校人才培养与学生科技创新的亮丽名片和重要窗口。

机器人队积极践行大中贯通培养理念，联合石家庄二中、衡水中学等全国重点中学与优质生源基地校，定期组织校内师生与机器人队队员深入中学校园，带领中学生进行机器人制作，通过科普讲座、参观访学、项目实践等形式，助力中学生融入北航学生科技创新体系，不断拓展中学生科创教育的辐射范围。

未来，北航机器人队将持续深耕机器人赛事领域，深度联动学校人才培养特区“人形机器人”项目制班，协同推进大中衔接育人工作，加速将学校科研优势转化为人才培养动能，不断激发北航学子创新创业的内生动力与创造活力。

（审核：从保强）

编辑：王晴