北航新闻网1月4日电（通讯员 王丹）2025年12月25日，由北京航空航天大学牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“人机融合的心肺辅助可穿戴机器人”项目年终讨论会在中国科学院自动化研究所智能化大厦召开。本次会议由北京航空航天大学、中国科学院自动化研究所联合主办。

项目责任专家中国医学科学院生物医学工程研究所副所长徐圣普、北京协和医院主任医师李单青，以及中国科学院软件研究所副所长田丰、中国科学院自动化研究所研究员侯增广、北京航空航天大学教授石岩、清华大学教授李翀、北京大学研究员韩梦迪与项目组骨干成员共40余人参加了会议 。

会上，项目负责人北京航空航天大学机械工程及自动化学院王党校教授介绍了参会嘉宾并作项目总体进展汇报。随后，五位课题负责人分别就各自负责的研究内容进行了年度执行情况汇报。

在专家点评环节，项目责任专家中国医学科学院生物医学工程研究所副所长徐圣普、北京协和医院主任医师李单青，专家组中国科学院软件研究所副所长田丰、中国科学院自动化研究所研究员侯增广、北京航空航天大学教授石岩、清华大学教授李翀、北京大学研究员韩梦迪对项目年度进展给予了高度评价。专家组一致认为，项目组形成了显著的技术优势 。针对下一阶段目标，专家组强调，项目组应继续深耕人机融合的安全性与舒适性，全力攻坚不少于五项发明专利及两项医疗器械注册许可证的获批，并确保高质量完成200例临床试验任务，加速推动技术从实验室走向临床应用 。

作为国家重点研发计划的重要组成部分，本项目聚焦于目前困扰我国超过1亿患者的呼吸功能障碍疾病，旨在研制一套模拟人类自然呼吸生理机制的软体外骨骼呼吸辅助机器人系统 。项目通过整合北京航空航天大学、天津大学、中国科学院自动化所、中科院沈阳自动化所、北京大学第三医院、苏州大学、华中科技大学同济医学院附属同济医院、武汉清易云康医疗设备有限公司等8家国内优势团队的科研资源，形成了“基础研究-技术突破-临床转化”的全链条创新体系。

作为牵头单位，北京航空航天大学在医工交叉领域具有深厚积淀，其研发的多项手术机器人与康复机器人已实现临床推广。本项目将研究对象从“上下肢运动辅助”拓展至“胸腹腔驱动呼吸辅助”，不仅有望推动外骨骼机器人机构设计理论与意图传感技术的原始创新，更将推动呼吸辅助方式从“体内正压干预”向“体外自然干预”的历史性变革。成果的应用场景将从医院延伸至居家及户外移动场景，对于缓解老龄化社会日益增长的医疗压力、提升呼吸障碍患者生活质量等问题贡献力量。

（审核：从保强）

编辑：贾爱平