中国网2026年5月22日报道：

可穿戴等速抗阻机器人辅助脊髓性肌萎缩症康复研究在Nature发表

近日，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所冯仰刚副教授联合麻省理工学院与北京大学第三医院在机器人领域取得新进展登上Nature官网头版头条。

相关研究成果以加速预览Article形式发表于Nature杂志，题目为“Spinal neuromotor rehabilitation using a portable isokinetic training robot”。

脊髓性肌萎缩症（SMA）是一种常见的常染色体隐性遗传病（罕见病），目前，药物只能减缓疾病进程，无法逆转病情。传统的下肢辅助机器人大多提供助力，其原理是通过减少传出肌肉激活来主动辅助行走。北京航空航天大学冯仰刚副教授与合作者认为对于SMA II型等需要增加传出肌肉激活以维持神经肌肉功能的患者来说，这种被动“助力”可能会阻碍神经肌肉的长期发育。而传统的抗阻设备（如等速抗阻训练设备）往往体积庞大、价格昂贵，且提供的最小阻力对SMA患儿来说通常过高。

为了解决这一问题，研究者提出面向脊髓性肌萎缩症II型患儿的可穿戴等速抗阻机器人（仅0.96Kg），它能够在安全的前提下确保肌肉在整个关节活动范围内产生最大张力，从而实现最佳的训练效果。该研究开展了为期5.5个月的临床试验（6周观察期 + 6周高强度训练 + 6周低强度训练 + >30天随访），其中，经过6周高强度训练，患儿不仅实现了不同角度下从坐到站的能力跨越，且下肢运动能力显著提升，肌肉与神经系统获得协同增长，甚至在脱离机器人，回归生活日常后，仍能维持已取得的康复效果。

此外，该研究明确了高激活等速训练在康复干预中的核心价值：相较于仅能维持现有肌肉水平的传统低强度干预，高激活等速训练能够带来显著的肌力提升与实质性的肌肉生长。这一最新成果为神经肌肉疾病的精准康复治疗提供了新的科学依据与希望。

最重要的一点是，在停止使用等速机器人训练并恢复常规物理治疗后，患儿依然保持了他们取得的康复成果。在后续的低强度等速训练阶段（6周）和超过30天的无机器人随访期内，各项功能、形态和神经生理的改善均得到了稳固的维持。这代表着一种与传统穿戴式机器人不同的训练范式：它不强调依靠外部协助来实现短期恢复，而是“反其道而行之”，通过在运动中主动增加难度来激发潜能。作为药物联合治疗的强力协同，该疗法旨在引导更为持久的神经肌肉恢复，最终让患者依靠自身的力量去重塑运动功能并提升生活质量。该研究部分获中央高校基本科研业务费资助。

媒体链接：http://edu.china.com.cn/2026-05/22/content_118509014.shtml

编辑：贾爱平