今年，北航首批新增具身智能专业并正式开始招生。在北航，有这样一位博士生，正深耕于具身智能方向——少年时心底萌发出的热爱指引他在求学时坚定选择AI专业，多年攻关安全难题，他将目光投向智能世界的安全未来，致力于为具身智能加上“安全锁”，让机器人在理解世界的同时，稳定、可靠、可信；他瞄准鲁棒安全具身智能领域深耕，累计发表CCF-A类会议期刊论文13篇，其中包含3篇IEEE TPAMI文章（SCI一区Top期刊，人工智能领域排名第一）；他站上计算机视觉领域顶级国际会议讲台，以扎实的学术水平向学界展示北航青年科研力量。近日，他在韦星星教授指导下，于类脑空间智能与具身导航研究方面取得重要突破，相关成果发表在《Nature Communications》期刊。他就是北航人工智能学院2022级博士研究生阮受炜。

守正拓新，以安全筑牢智能底线

阮受炜对人工智能的兴趣，始于一件广为人知的科技事件。

初高中时，AlphaGo击败李世石的新闻铺天盖地而来。那时，“人工智能”还不像今天这样频繁出现在人们的日常生活中。阮受炜却第一次真切地感受到，影视作品与科幻小说中描绘的智能世界，似乎正在现实中打开一道缝隙。

“当时对 AI 的想象还停留在科学幻想的阶段。”阮受炜回忆，那时的他想象着一种几乎能够解答任何问题、能够在人类社会中长期自主存在的智能体。多年以后，当大模型、智能体、具身智能不断走向现实，他才更加清楚地意识到，年少时的好奇，正在成为这一代科研工作者共同面对的真实课题。

追逐热爱，并不是一开始就顺风顺水。

高考填报志愿时，阮受炜曾与最初向往的智能科学与技术专业擦肩而过。进入大学后，他并没有放下对人工智能的向往，而是在第一学年努力学习，凭借优异成绩获得转专业资格。

面对多个选择，他依然坚定地走向人工智能，那个报考时原本的第一志愿专业。那时的选择，也成为他科研道路的重要起点。

真正走进AI安全领域，是在北航攻读博士期间。

在导师韦星星教授的引导下，阮受炜开始接触“对抗鲁棒性”研究。简单来说，就是让人工智能系统在面对噪声、干扰甚至恶意攻击时，依然能够保持稳定可靠的判断。

在他看来，人工智能的发展不能只追求性能的上限，也必须守住安全可靠的底线。从智能驾驶到智能机器人，从大模型应用到未来的通用智能，越是进入真实世界，越需要回答一个关键问题：当环境变复杂、任务变困难、干扰变得不可控时，人工智能还能不能可靠地工作？

“先进性与安全可靠性需要并驾齐驱。”阮受炜说，深度学习模型拥有强大的表达能力，却也带来了黑盒性和不可解释性。在具身智能的物理场景中，微小扰动或特殊指令都有可能影响模型判断。正因如此，AI安全研究不是技术发展的附加题，而是人工智能真正走向社会应用前必须完成的必答题。

科研从来不是轻松的旅程。阮受炜的第一篇第一作者论文，曾经历拒稿。实验卡住、结果不稳定、想法被推翻，对他而言，都是科研生活的一部分。慢慢地，他学会接受不确定性，也学会在反复尝试中重新梳理问题。

“要做出有意义的研究，必须投入大量时间和精力。”导师的话，阮受炜一直记在心里。日复一日的积累，最终汇聚成扎实的科研成果。阮受炜的研究陆续发表于Nature Communications、TPAMI、ICCV等高水平会议和期刊。2024年，他前往米兰，在欧洲计算机视觉会议ECCV上作口头报告，向国际学界展示中国青年科研力量。

从模型的一次判断，到系统的一次行动，具身智能的安全与鲁棒性研究关心的，正是机器人走向真实应用前最关键的一环。对阮受炜来说，科研不是追逐一个漂亮的指标，而是回答一个更现实的问题：当人工智能真正进入人类生活，它能不能稳定、可靠、可信地工作。

这也让他的研究，逐渐走向更加复杂的物理世界。

具身问路，以实验叩问真实世界

所谓具身智能，就是让人工智能拥有能够感知、行动和交互的“身体”，在真实或仿真的物理环境中完成任务。相比只在屏幕和数据中运行的AI，具身智能面临着更复杂的挑战：空间会变化，物体会遮挡，传感器会出现误差，机器人的每一步行动，都可能影响下一步判断。

有一次，为了展示具身导航系统对复杂语义目标的理解能力，阮受炜和团队设计了一个看似生活化的任务：让机器人在空间中找到牛奶、燕麦和可可球，并最终搭配成一份完整早餐。

听起来只是找东西，真正做起来却并不简单。机器人不仅要理解“牛奶瓶”“可可球盒子”这样的具体目标，还要在复杂环境中完成场景记忆的主动构建与物体的精确定位。这不同于传统的目标导向的具身导航，而他们希望机器人能够在理解空间的基础上完成对更细致、更具体的实例级目标的导航。

实验过程并不总是顺利。定位不准时，机器人可能停在原地不动；路径规划不理想时，牛奶瓶会被碰倒；有一次，由于对机器人高度和室内结构估计不足，设备甚至撞上斜墙，摄像头支架被撞断。他只能暂时切换身份，在实验场地里当起“维修工”。

这些让人哭笑不得的瞬间，恰恰是具身智能走向真实世界必须跨过的坎。对阮受炜来说，实验场里的每一次停顿、碰撞和返工，都不是无意义的消耗，而是在逼近那个更难的目标：让人工智能真正理解环境，也真正能够在现实世界中可靠行动。

依托北航韦星星教授团队在具身智能与AI安全方向的深厚积累，阮受炜主导推进了与清华大学合作开展的类脑空间认知框架研究工作 ，围绕类脑启发的空间认知框架展开探索，并将其应用于具身导航、具身问答等物理环境任务中。完成了从算法设计、实验推进到论文撰写的核心工作。

6月27日，这一成果发表于国际顶级期刊Nature Communications ，获得人工智能领域媒体和国内外学者关注。对阮受炜来说，这份关注既是肯定，也是一种提醒。

“它会鞭策我继续把这一系列工作完善下去。”他说。

从一次次实验调试，到类脑空间认知框架的探索，阮受炜逐渐把自己的研究坐标放到更远处：未来的人工智能，不仅要能回答问题、完成任务，更要能够在复杂环境中长期自主运行，并与真实世界稳定互动。

让机器人真正读懂世界，是技术难题，也是他继续向前的科研方向。

优才托举，以担当回应时代期待

科研需要灵感，也需要扎实的设备条件。高性能主机、显示器等基础工具，能让想法更快进入验证阶段，切实提升实验效率。

“青年科研工作者的成长，离不开个人坚持，也离不开学校、社会和公益力量的共同托举。”阮受炜说。

2025年，他入选了“中国茅台·国之栋梁”优才计划。这份荣誉带来的不仅是设备更新上的支持，更是一种精神上的鼓励，让他更有信心继续向前。

在北航的科研生活，也让阮受炜对“国之栋梁”有了更朴素的理解。在他看来，栋梁并不一定意味着每个人都要做惊天动地的大事。把自己的事情做好，把热爱的事业做好，将个人选择融入国家发展和时代需求之中，就是一种实实在在的贡献。

“只要每个人都做好自己的事情，热爱自己的工作和事业，就是对国家最好的贡献。”这份理解，也延伸到他对AI未来社会价值的思考中。阮受炜来自普通县城，也曾在农村环境中生活过。真正接触大模型之后，他越来越感受到，AI正在改变学习和科研方式。如果教育资源相对薄弱地区的孩子，也能通过 AI获取更丰富的学习资源，或许就能在一定程度上缩小信息差，获得更多看见世界、理解世界的机会。

“当然，这还需要更多适配和改进。”阮受炜说，技术要真正服务人，不能只停留在实验室和论文里，也要走向更广阔、更需要它的地方。

面向未来，阮受炜也将继续在AI安全与具身智能领域深耕，让机器人不仅更加聪明，也更加安全、可靠、可信。

从年少时对智能世界的好奇到如今在北航深耕鲁棒安全具身智能，从算法中的微小扰动到物理世界里的机器人行动，阮受炜将在热爱与责任中继续前行，为具身智能筑牢安全底线。

（素材来源：希望工程 北航人工智能学院 采写：王子赫）

编辑：贾爱平