北航新闻网8月25日电（通讯员 王丹）日前，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织及亚太机器人世界杯国际理事会共同主办的2025世界人形机器人运动会（WHRG）在国家速滑馆举行，本届运动会吸引了来自全球16个国家的280支队伍、500余台人形机器人参与26个项目的激烈角逐。机械学院代表队“智能凌峰队”在“场景赛-拆药分装”项目中斩获铜牌，北航机器人队也在“外围赛-篮球”项目中斩获铜牌。

本届运动会设置了医院场景下的拆药分装技能竞技赛，旨在检验人形机器人在复杂护理场景下的操作能力。参赛机器人需要将药板中的药片准确剥离，并分装到对应的药盒中。这不仅是对机器人视觉感知、抓取操作和系统集成能力的综合考验，更是对参赛团队问题解决能力和临场应变能力的巨大挑战。

机械学院陶永老师指导的“智能凌峰队”（参赛队员：陶雨、高赫、陈益贤、付伟祺、王瑞）参加了此项赛事。在拆药分装赛道中，智能凌峰队基于星海图R1 lite机器人框架，自行设计抓取与剥药工装结构，使用同构遥操作的方案，通过前期训练调试、临场灵活应变，克服信号干扰等诸多难题，在该赛道经过初赛、复赛，最终进入决赛，并取得季军的优异成绩。

本届运动会还特别设置了机器人篮球赛项目，模拟真实篮球比赛中的攻防对抗。规则要求每支参赛队伍的两台机器人协同完成拍球、运球、投篮、扣篮等高难度任务，并在过程中实时干扰对方进攻，使赛场化身为机器人展示尖端技能与策略的竞技舞台。我校机器人队克服困难、积极进取，在机器人结构设计上精益求精，追求组件装配的精准无误，持续调试和优化程序代码。队员们长期坚守实验室与训练场，不懈努力。团队凭借扎实的技术实力，最终成功斩获该项目的铜牌，得到新华社的直播采访。

本次参赛是机械学院与具身智能机器人研究院推行“项目制育人”理念的一项重要实践与探索。下一步，将着力打造“具身智能机器人项目制实验班”，深度融合机器人工程、人工智能与自动化等多学科优势，构建以实践为导向、跨专业协同的人才培养体系，打造一套覆盖人形机器人从设计、研发到实际应用的系统化培养方案，通过项目驱动学生学习前沿技术并运用到真实应用场景，持续推动学校科研优势向教育动能转化，着力培养服务国家战略需求、引领未来科技发展的卓越工程师与领军人才。

（审核：从保强）

编辑：贾爱平