北航新闻网11月5日电（通讯员 付之翰）10月24日，西班牙塞维利亚大学Anibal Ollero院士，马德里理工大学Pascual Campoy教授，西班牙航空航天技术高级研究中心（CATEC）航空电子与系统首席技术官AntidioViguria一行应邀来我校进行了学术交流访问。他们在新主楼E706就各自的研究领域进行了学术报告。

AnibalOllero院士在塞维利亚大学AICIA GRVC机器人实验室任全职教授兼主任。该实验室的主要研究领域为新型机器人的视觉与控制，研究项目涵盖无人机空气动力学研究、多模态无人机、扑翼机、柔性无人机等，应用场景涉及管道检测、工厂检测与无人机配送。Anibal Ollero教授阐明实验室旨在从自动化、能效性、安全性三个方面提高无人机的应用性能与可操作性。

PascualCampoy教授在马德里理工大学自动化与机器人中心（CAR）以及计算机视觉与空中机器人（CVAR）实验室任主任。他的主要研究方向是计算机视觉在无人机领域的应用。Pascual Campoy教授为在场师生介绍了视觉导航与定位方案的优势，介绍了其研究室自1998年创立以来，在无人机视觉勘察、智能巡检等领域所取得的一系列成果，并为在场师生解读了机载计算机视觉的重要性。

AntidioViguria在CATEC的航空电子与系统（AvionicsandSystems）部门任首席技术官。他为在场师生介绍了CATEC研究中心的主要工作内容，即无人机(UAS)的机载和地面系统的硬件和软件开发。主要目标是在控制和导航系统、探测与避障技术、多机协同以及无人机的创新应用与服务等方面实现创新。最后他指出，CATEC的宗旨是研究更安全、更智能、更高效的飞行器。

在交流环节，自动化学院全权教授以及在场学生与三位来访学者密切交流，由浅入深地分析对比了在复杂环境无人机控制中传统控制方法与数据学习方法的冲突与融合，拓宽了在场师生的科研视野。

报告在热烈的掌声中结束。双方均表示，此次深入交流为未来的合作奠定了坚实基础，并期待在机器人与无人机领域的科研合作与师生交流方面结出更多硕果。

（审核：郑征）

编辑：贾爱平