北航新闻网10月8日电（航宣）近日，“世界机器人大赛——首届太空机器人大赛”在长沙落下帷幕，北航学子勇夺第一。宇航学院研究生孟博、熊梓岑、王子臻和本科生李宜昭、戴沐妍在“学院路深职大”赛队中夺得任务挑战组第一，获得一等奖1项、专项奖2项；研究生杨春葳、刘建岑在“西丽湖北航”赛队中获得创意概念组二等奖。
赛后，团队与中国空间站总设计师杨宏院士合影
本次大赛以“漫步星河，逐梦天宫”为主题，围绕空间机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、载人探月任务等特殊环境中的应用需求和场景设置竞赛内容。
任务挑战组：精准执行，勇攀高峰
在任务挑战组中，团队设计并制作的太空机器人凭借其精准的操作能力、高效的任务执行效率以及强大的环境适应能力，成功完成了模拟太空环境下的三项复杂任务，包括人机交互、抓取物品、障碍移动等任务。团队通过创新算法优化与硬件设计，确保了机器人在极端条件下的稳定运行，其出色的表现赢得了评委团的高度评价，最终荣获该组别的一等奖第一名，以及2项任务专项奖，展现了团队的优秀实力。
团队制作的机器人在任务二中打开柜门
团队制作的机器人在任务三中穿越崎岖地形
创意概念组：脑洞大开，引领未来
团队深入挖掘航天员在太空工作的实际需求，设计“毕方”空间站智能机器人集群。舱内1个自由飞行立方体机器人作为集群的指挥“大脑”，同时在舱内协助航天员完成录像、巡检等任务；舱外若干爬行机器人形似蠕虫，向“大脑”反馈信息拓展“毕方”的感知、任务空间，并检测、修补空间碎片等的撞击坑洞，保障安全。团队凭其独特的创意荣获创意组二等奖。
创意概念组“毕方”智能机器人集群
“世界机器人大赛-首届太空机器人大赛”是在中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府的联合指导下，由中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办的一场科技盛会。大赛自2023年11月2日启动，面向全国征集太空机器人领域的创新设计和应用方案，吸引了全国222支队伍参赛，其中创意概念组参赛团队204支，任务挑战组参赛团队18支。
北航宇航学院空间人机协同技术团队深耕空间人机协同，引领技术创新。团队由桂海潮教授、徐明教授领衔，包含贾英宏副教授、钟睿副教授、王悦副教授、孙秀聪副研究员等近十位教师和三十余名博士、硕士研究生，面向空间站、月球与深空探测等国家重大航天工程中的复杂任务，研究开发先进的人与机器安全、智能、高效协同的解决方案，服务国家重大航天任务需求。
遥操作系统框架图
在航天领域，遥操作通过远程控制设备或系统，实现人对远端机器或设备的操作和控制。面对极端的太空环境，能在保证人员安全的同时提升操控的智能性与精度。团队与北京理工大学紧密合作，实现技术的优势互补与资源共享，在遥操作技术和人形机器人领域取得了显著进展，开展了从理论到实验的分析验证。此外，团队高度重视学生培养，除此次太空机器人大赛以外，还指导学生获得“冯如杯”二等奖、月球基地2050国际创新大赛二等奖等。
机械臂+灵巧手协同控制完成握手动作
外骨骼与虚拟场遥操作实验
（素材来源：校团委 宇航学院）
（审核：李建伟）
编辑：贾爱平
