首都教育2026年4月19日报道：

机器人半马开跑！北京高校学生组队上场了

4月19日，2026人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑。相比去年首届，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支人形机器人赛队科技逐路，同台竞速。

今年的赛场上出现了很多青涩的脸庞，北京大学、北京航空航天大学、北京理工大学、复旦大学、山东大学、华中科技大学、河北工业大学等多所高校的学生组队参赛。高校团队在机器人本体基础上进行二次开发，使用自己研发的算法，相当于为机器人注入全新的灵魂，跑起来依然是各凭本事、各显神通。

北京大学

机器联觉团队来自北京大学电子学院泛在连接与网联智能实验室（PCNI），团队负责人为北京大学博雅特聘教授程翔教授。团队使用北京人形创新中心的天工3.0机器人参与本次人形马拉松比赛。天工 3.0 机器人是一款通用型人形机器人，既能进行快速奔跑也能进行高精度操作，具备良好的机器人本体能力。

团队基于“天工”平台进行了机器人运控算法的快速迭代开发，实现了从仿真训练到真机验证的跑步算法落地，利用实验室团队提出的机器联觉技术提升机器人信息承载交互能力，在本次比赛中顺利稳定完赛。

在未来，团队将基于本次人形马拉松的具身智能开发经验，开展多模态无线通感联觉与具身智能深度融合的研究，利用全频段电磁空间智能，提升具身智能模型部署灵活性，增强具身智能体信息承载交互能力、环境感知认知能力、具身决策执行能力，赋能未来具身智能体在各个行业的广泛应用。

北京航空航天大学

由北京航空航天大学机械工程及自动化学院、具身智能机器人研究院 陶永副教授、任帆博士后指导的“未来机域-智能凌峰队”（北航与北京人形机器人创新中心联合组队）于人形机器人半程马拉松赛场顺利完赛。该赛队基于北京人形机器人创新中心天工ULTRA2026机器人进行二次开发，基于Tienkunglab框架与Ultra人形机器人本体进行快速训练、快速部署，通过Sim2real端侧自适应微调实现稳定运控。赛程中队员们冷静处理赛道障碍、电机过热、步态失稳等突发难题，以沉着风貌与扎实积累彰显北航学子的独有风采。

本次参赛作为北航具身智能机器人项目制育人的有机组成环节，为项目制学子开通“对标前沿”直通车，有效促进学子以赛促学、以赛促练，为成长为面向具身智能未来产业的顶尖人才奠定基础。

北京理工大学

“北理智行者”赛队由北京理工大学机电学院“集群博弈与协同控制学科组”的老师领队组成，学科组长期从事系统工程总体设计、智能感知、博弈对抗、智能决策、虚实仿真等科学研究与教学工作。与多个单位建立产学合作关系，近几年布局了大模型、多模态、智能体、知识工程等前沿方向，推动前沿技术在的应用。

赛队基于北京人形机器人创新中心提供的天工机器人平台进行二次开发，在短短一个月内开展了从仿真训练到真机部署的全流程训练，训练出可以在真机上部署的走跑模型。在4月19日的北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中完美完赛。

“北理智行者”步态稳重优雅，在本次比赛最佳步态评比中获得第二名。未来团队会基于“具身天工”平台，进行VLA方向的开发，构建其从视觉感知、语言理解到动作决策的端对端推理链路，强化机器人在复杂环境下的自主决策能力。

中国农业大学

由中国农业大学工学院胡标副教授指导，由机械工程、农业工程、人工智能等多专业本硕生联合组成的“青禾”、“云川”及“山海”团队，携手加速进化公司，圆满完成北京亦庄半程马拉松人机共跑赛。在21.0975公里的征途中，本科生与研究生并肩作战，将跨学科理论转化为实战动力，在复杂赛道上展现了卓越的算法实力。

此次参赛深度实践了产学研协同创新模式：由企业提供硬件平台，本研学子共同参与机器人步态训练与导航算法开发。团队历经“冰丝带”高强度跟车实训，攻克了长距离奔跑的稳定性难题。技术层面，机器人奔跑速度达4m/s，步态自然拟人，且具备精准的环境感知与路径规划能力。这一成果不仅彰显了工学院在人工智能与机械工程交叉领域的育人深度，更通过本硕协同攻关，全方位锻炼了学生在复杂系统调试与团队协作中的工程素养。

北京邮电大学

北京邮电大学 “邮兵快跑” 团队，由智能工程与自动化学院李端玲教授指导3名热爱人形机器人研发与竞技的学子组成。以智能机械控制优势为根基，打造兼具技术深度与竞技实力的学生创新力量。团队依托北邮在机械数字化设计、智能控制领域的顶尖积淀与 “信息科技 +” 交叉特色，深耕人形机器人研发，曾征战世界机器人运动会、中国机器人与人工智能大赛等顶级赛事，实战经验丰富。

团队 “邮兵一号” 以宇树 G1 为平台，身高 132cm、体重 35kg，融合北邮核心控制技术，实现步态精准调控、速度与稳定性双优。团队聚焦二次开发，深度优化步态控制算法与能源管理系统，在有限电池条件下稳定完成 10 公里长距挑战，精准适配复杂路况。

“小而精、重实践、善突破” 是团队鲜明标签。凭借北邮机械工程博士点、空间机器人技术教育部重点实验室等平台支撑，将 AI 感知、精准控制、通信协同技术深度融合，彰显北邮在智能机器人领域 “信息赋能、智控引领” 的独特优势，展现信息科技高校在前沿机器人竞技中的硬核实力。

华北电力大学

由控制与计算机工程学院杨国田、李新利、于磊、王璐老师担任指导教师，携手未来机域开发者社区，以融合实践、协同育人为理念，打造了未来机域--华北电力大学机器人。本次比赛采用的是来自宇树科技公司推出的G1人行机器人，该机器人‌是一款在人形机器人领域表现突出的国产人行机器人产品，高动态运动与灵活步态，采用的集成关节模组，体积小、扭矩大，支持、“跑动”、“功夫”等多种复杂动作，其步态自适应能力强，可在不同地形稳定行走。

比赛中，机器人佩戴蓝色工程师帽成为赛道亮点，这顶帽子既凸显了学校培养电力卓越工程师的育人目标，也让机器人多了几分“专业感”，吸引众多观众驻足拍照。尽管最终未能完成半程马拉松全程，但师生连续多日的夜以继日高强度的调试测试，在比赛中奋力保障，展现了华电学子的专业素养与团队协作精神。参赛学生表示：“团队不仅体验了人形机器人长距离奔跑的技术挑战，更与行业顶尖团队交流学习。未来，我们将继续深耕机器人技术领域，为国家具身智能事业做出更大贡献”。

北京信息科技大学

北京信息科技大学的 “跃进者”战队作为高校代表，首次携人形机器人成功亮相并顺利完赛。这支由学校机电工程学院机器人工程系主任刘相权老师指导的12名跨专业学生组成的团队，此前在世界人形机器人运动会中积累了丰富的短跑项目经验，为挑战长达21公里的赛程奠定了坚实基础。

本次比赛，战队采用在松延动力N2本体上进行二次开发的专属机器人，其身高113cm、体重30kg，续航可达2小时，最大奔跑距离达25公里，最快时速约3.0m/s。指导老师表示，战队针对关节发热等问题优化了散热与控制算法，在真实赛道中检验了机器人性能，也为学生提供了宝贵的产业实战锻炼机会，真正形成“以赛促研、研赛结合、产学研互促”的良性闭环。

北京经济管理职业学院

在本次机器人半程马拉松赛场上，学校参赛队携松延动力N2型机器人登场，展示职业教育培养的硬核技能。团队在松延动力成熟底盘平台基础上进行二次开发，通过对人形机器人高性能运动与自适应学习系统的开发，使机器人适应赛事要求。

跑得更快：重构运动控制算法，显著提升机器人在复杂地形下的极限移动速度与稳定性。学得更快：构建机器人动作快速学习框架，通过单次示范掌握新技能

这支由学校人工智能技术应用专业大二学生组成的参赛队，他们中有的曾获国家级大赛一等奖，有的在企业实习中参与过工业机器人调试。此次征战机器人马拉松，不仅是技能水平的展示，更是学校"以赛促教、以赛促训"人才培养模式的有力证明。

京津冀职教改革示范园区

在本次备赛过程中，京津冀职教改革示范园区智慧城市产业学院人工智能学生团队全程主导完成了对该机器人的二次开发。针对马拉松赛道环境的复杂性与多变性，团队通过优化动力学控制算法，对电机的驱动参数进行了采样与精细化调试。经过多轮实测，团队将机器人的行进速度从初始1.2 m/s提升并稳定控制在1.6 m/s。这一改进不仅大幅增强了机器人的运动能效比，更在动态补偿算法的支撑下，实现了在复杂地形及坡道环境下优异的平衡控制力与行进稳定性，确保机器人在该速度下保持稳定、可控的步态输出。

视觉呈现方面，机器人身着深红色智跃创享团队服，其色彩基调象征着团队师生深耕职业技能、传承工匠精神的沉稳积淀；外披的蓝色斗篷校旗，则彰显了团队在尖端技术蓝海中求索的理性逻辑与创新活力。

媒体链接：https://mp.weixin.qq.com/s/FVcAQVX2bRx-KKlJIvid4g

编辑：贾爱平