北航新闻网4月20日电（航宣）4月19日，2026人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队上演科技竞速，来自北航的机器人顺利完赛。

完赛的机器人来自由北航机械工程及自动化学院具身智能机器人研究院陶永副教授、李泽宇讲师，杭州北航国际创新研究院任帆博士后指导，机械工程及自动化学院硕士研究生陶雨、陈益贤，具身智能机器人项目制试验班本科生魏乐遥组建的北航“未来机域-智能凌峰队”（北航与北京人形机器人创新中心联合组队）。

赛队基于北京人形机器人创新中心天工ULTRA2026机器人进行二次开发，基于Tienkunglab框架与Ultra人形机器人本体进行快速训练、快速部署，通过Sim2real端侧自适应微调实现稳定运控。赛程中队员们冷静处理赛道障碍、电机过热、步态失稳等突发难题，以沉着风貌与扎实积累彰显北航学子的独有风采。

智能凌峰队组建于2025年5月，曾获2025世界人形机器人运动会主体赛“拆药分装”季军，2025国际人形机器人技能大赛（张江启动赛）“应用场景挑战赛”张江纪录第三名等赛事奖励。自2026年3月敲定参加人形机器人半程马拉松参赛任务后，赛队成员积极备赛，搭建人形机器人仿真环境强化学习框架，基于人类奔跑运动先验数据进行仿真训练和优化，并在人形机器人本体上进行多轮部署测试。通过2026人形机器人半程马拉松的前期测试赛、排位赛等不断调整迭代，最终形成较为稳定可控的人形机器人运动控制系统。

据悉，本次参赛作为北航具身智能机器人项目制育人的有机组成环节，为具身智能项目制育人本科实验班的学子开通“对标前沿”直通车，有效促进了学生将理论与实践相结合，以赛促学、以赛促练，为成长为面向具身智能机器人未来产业的顶尖人才奠定坚实的基础。

附：部分参赛队员感想

作为一名“具身智能”项目制班的大二学生，很荣幸能跟随具身智能机器人研究院的学长们参加此次比赛。从路测时人形机器人的数次意外摔倒，到正式比赛时人形机器人顺利跑完全程，我见证了人形机器人从蹒跚到稳健的成长，它迈出的每一步都是对技术耐力与团队协作的极致考验。通过这次比赛，我对人形机器人的结构设计、运动控制等方面都有了更加深刻的理解，也愈发坚定了我学习具身智能机器人这一方向的决心。

——具身智能机器人项目制试验班本科生 魏乐遥

作为北航的一名研究生，在人形机器人半程马拉松赛场上见证了具身智能人形机器人奔跑运控能力的产业前沿实力，更坚定了投身具身智能机器人领域的选择，希望自己能在产学研一体联动中取得更好的成果。

——机械工程及自动化学院硕士研究生 陶雨

经过两周左右的调试，我们的人形机器人终于顺利跑完全程，圆满完成了比赛。感谢组委会搭建创新的舞台，感谢指导老师的悉心指导，感谢队友的并肩攻坚、日夜调试。这份完赛是我们团队协作与科研坚守的见证。未来我们将继续深耕智能机器人技术，以实干展现北航风采，为无人化智能发展贡献力量！

——机械工程及自动化学院硕士研究生 陈益贤

（审核：李建伟）

编辑：贾爱平