北航新闻网7月25日电（通讯员 王伟）2017年7月24日，加拿大魁北克大学高等技术学院刘兆恒教授受机械学院邀请，来我校进行学术讲学交流，在新主楼A507会议室为机械学院师生们做了一次讲座，并展开友好交流。

刘教授现就职于加拿大魁北克大学高等技术学院（école de technologie supérieure (ETS), Université du Québec），其研究方向为多体机械系统的动力学建模、分析以及机械加工过程中的振动问题。

此次讲座历时近3小时，刘教授以团队自主研发的六自由度机械臂现场维护水力涡轮机为例，从机器人系统动力学建模与分析、工件材料去除机理、切削力模型、砂轮砂砾微观模型、加工过程中的热分析和柔性关节机器人的振动控制等方面做了详细的介绍。尤其是在工件材料去除机理时研究考虑砂轮-工件间歇性冲击的影响，使模型与实际更加相符。在交流环节，与学生探讨了机器人打磨过程中颤振等重要理论问题，让学生们对砂轮打磨技术有了进一步的了解。此外，刘教授还就学生的研究兴趣一一给予指导，提出自己的研究建议，学生们表示受益匪浅。

编辑：王晴