北航新闻网10月4日电（通讯员 邹雅芳 汤香誉/文 黄霖 林杰/摄影）9月28日下午，郭雷院士做客2020年首场自动化大讲堂，为自动化学院师生做“反馈与不确定性的基本问题和原理”专题报告。自动化学院本科生、研究生及部分教师共200余人聆听了本场报告。报告会由自动化科学与电气工程学院院长吕金虎教授主持。

郭雷院士的报告是其在国际控制系统旗舰会议IEEE CDC 2019上荣获波德奖（Hendrik W. Bode Lecture Prize）大会报告的再梳理。报告围绕“反馈与不确定性的基本问题和原理”这一核心主题，分别从自校正调节器、经典PID控制、反馈能力这三个方面进行了深入浅出、层层递进的讲解。他先讲述了研究自校正调节器、经典PID控制和反馈能力的研究发展过程与发展现状，并强调了研究这三类问题的重要作用与意义。关于自校正调节器，该报告介绍了其全局稳定性、渐近最优性和最优收敛速度等基本理论问题的困难与挑战，以及他本人对这一国际难题突破性解决的主要思路；关于经典PID控制，该报告介绍了与合作者在非线性不确定系统PID控制方面的基础研究成果，为著名PID控制的广泛实际应用阐明了科学原理并建立了理论基础；关于反馈能力，该报告介绍了其定量研究反馈机制的最大能力和根本局限这一基本科学问题的理论框架，给出了首次发现并证明的关于反馈机制最大能力的几个“临界值”定理。最后，他提出了对控制理论未来发展的几点思考和展望。

在场的学生与老师通过此次报告对自校正调节器、经典PID控制和反馈能力都有了更深的认识和理解。

报告的最后，在场的学生就控制领域相关问题与郭雷院士展开讨论，面对同学们积极的提问，郭雷院士都给与了耐心的解答，并鼓励大家阅读更多文献以继续深入思考反馈与不确定性的问题。

报告结束后，郭雷院士与师生代表合影留念，此次自动化大讲堂落下帷幕。

郭雷，我国著名系统与控制科学家，现任中国科学院数学与系统科学研究院特聘研究员、中科院国家数学与交叉科学中心主任，曾任中科院数学与系统科学研究院院长、中国工业与应用数学学会理事长等。1993年“因解决了自校正调节器的稳定性与收敛性这一长期悬而未决的难题”，被国际自动控制联合会世界大会授予青年作者奖。1998年当选美国IEEE会士，2001年当选中国科学院院士，2002年当选发展中国家科学院院士，2007年“因为在随机系统的自适应估计与自适应控制理论、以及反馈机制的最大能力研究方面所做出的根本性贡献”而当选国际自动控制联合会会士，2007年当选瑞典皇家工程科学院外籍院士，2014年被瑞典皇家理工学院(KTH)授予荣誉博士学位。他曾经先后两次应邀在三年一度的国际自动控制联合会(IFAC)世界大会上作一小时大会报告，是IFAC成立60年来迄今唯一中国大陆学者。2019年获得波德奖(Hendrik W. Bode Lecture Prize)并作波德讲座(Bode Lecture)，是世界华人中第一位也是唯一一位获此荣誉者。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平