北航新闻网3月21日电（通讯员 游虎杰 林杰）2022年3月15日晚，自动化科学与电气工程学院“云上博论”控制与机械专场举办。本期“云上博论”邀请了来自北航自动化学院的李兴鲁老师和新加坡国立大学的钱馨园老师带来主题报告，李兴鲁老师的汇报主题为“直线驱动电静液作动器的工作机理与控制方法研究”，钱馨园老师的汇报主题为“语音信号处理在多模态人机交互中的应用”，来自全校各学院的近80名老师和同学相聚云端共享学术盛宴。

李兴鲁的报告主要围绕直线驱动电静液作动器展开。功率电传作动系统取代功率液传作动系统是当前飞机作动系统的发展趋势，并且电静液作动器是功率电传作动系统的核心部件。针对电静液作动器，李兴鲁为同学们介绍了电静液作动器的研究现状及不足之处，并由此引出了所研究的基于新原理协同配流直线泵的直线驱动电静液作动器以及动态频宽分析与优化、液压部件振动与噪声抑制、新原理协同配流结构的逆向工作机理分析等研究内容。最后，李兴鲁和同学们交流了当前研究存在的不足之处以及下一步的研究方向。

钱馨园的报告主要围绕语音信号处理在多模态人机交互中的应用展开。她首先介绍了语音和计算机视觉在人机交互领域的研究现状，然后根据语音和计算机视觉的互补关系引出了两者相结合的主动式多模态交互，并指出这一模式是未来人工智能发展的大趋势。随后，她以说话人追踪和语音驱动机器人动作生成为例，简要阐述多模态融合技术在人机交互方面的应用情形，最后介绍了该领域未来的研究方向与待解决问题。

报告结束后，在场的师生就自己所遇到的问题与报告嘉宾展开讨论。面对大家提出的问题，李兴鲁和钱馨园都给出了细致的解答。师生们普遍表示，通过此次报告，大家直线驱动电静液作动器和主动式多模态交互有了更深的认识和理解。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平