北航新闻网9月6日电（通讯员 吴伊凡 林杰）2022年9月3日晚，自动化科学与电气工程学院“云上博论”——智能系统控制与辨识举办。本期“云上博论”邀请了来自香港中文大学的周盼盼、来自北航的孙永斌和来自清华大学的王颖带来专题报告，来自全校各学院的83名老师和同学共同参与了本次活动。
周盼盼的报告主要围绕执行器受限的多智能体系统的协同与防撞控制展开。周盼盼以电力巡检为例介绍了多智能体系统的应用背景，汇报了基于饱和输入的无人机编队控制及其应用案例。随后，周盼盼介绍了基于状态约束和无碰撞约束的无人机编队与防撞控制，讲解了基于一致性的编队控制与运动规划。最后，介绍了欧拉-拉格朗日系统的编队（包含控制及目前已经取得的研究成果）。
孙永斌的报告主要围绕基于仿生智能的无人机软式自主空中加油技术研究展开。孙永斌介绍了研究背景与现状，指出无人机自主空中加油是增强无人机作战效能、扩大作战半径、提高无人机自主性等级的必要手段。然后以无人机软式自主空中加油系统为例引出软管-锥套模型与风干扰的相关研究内容，并分析了对自主空中加油锥套位置稳定控制的性能。最后介绍了复杂多风干扰下的受油机六自由度非线性模型和基于模糊逻辑的锥套实时位置预测控制，以及软式空中加油的未来发展趋势。
王颖的报告聚焦基于类噪声数据的负荷模型参数辨识及其应用研究。王颖介绍了负荷建模的重要性、困难性以及负荷建模的研究现状，并将负荷建模划分为四个关键问题：理论方法、数据处理、离线应用和工程实现。然后王颖介绍了基于类噪声数据的负荷模型参数闭环辨识研究、针对实测数据的负荷模型参数辨识数据处理体系、面向离线应用的类噪声辨识参数选择策略、类噪声辨识参数的工程系统实现与综合应用，最后总结了后续在工程中的离线与在线应用。
报告最后，在场的师生就自己所遇到的问题与报告嘉宾展开讨论。面对大家提出的技术问题，报告嘉宾和参会同学们进行了热烈的探讨。通过此次报告，大家对智能系统控制与辨识有了更深的认识和理解。
（审核：王少萍）
编辑：贾爱平
