北航新闻网10月14日电（通讯员 宋雯琪）2022年10月12日晚，自动化科学与电气工程学院“云上博论”——“集群智能控制与学习：理论、实践与思考”专场举办。北京理工大学方浩教授、中科院自动化所/中国科学院大学蒲志强教授和中山大学胡天江教授分别带来“动态受限环境下多机器人分布式协同控制”、“群体智能交互表征学习研究与实践”、“多学科交叉视野下的群体智能”的专题报告。报告会由自动化学院全权教授主持。
方浩教授的报告围绕“动态受限环境下多机器人分布式协同控制”这一主题，在运动层面介绍了时变安全空间约束下的分布式在线轨迹优化，在控制层面介绍了相互视觉观测约束下的灵活编队控制，在交互层面介绍了基于局部信息的拓扑优化与分布式编队控制，并通过多场景下的仿真对比小车、无人机实验验证算法的有效性。
蒲志强教授的报告围绕“群体智能交互表征学习”这一主题，先介绍了基于图注意力机制的复杂时变交互关系学习，并将其应用到编队控制、群体围捕、追逃博弈等场景中进行仿真验证。随后介绍了基于交互表征和知识嵌套的群体区域覆盖，并基于无人机平台进行相关实验验证。最后介绍了大规模复杂环境下的交互关系约简算法，并将其应用于大规模智能体的博弈对抗，在游戏对抗、足球对抗、集群对抗比赛等仿真场景中均有优秀的表现，并进行了相关实物实验及虚拟-物理节点联合演示验证。
胡天江教授的报告围绕“多学科交叉视野下的群体智能”这一主题，结合PSO、ACO、SAC、Vicsek、Couzin等经典的集群算法，深入浅出将群体智能解释为一种“简单规则，涌现行为”，进而借鉴椋鸟的视觉感知投影特性，介绍了一种基于视觉投影场机制的自适应目标导向算法，并进行了相关仿真和无人机集群穿越验证。
每场报告结束后，在场的师生就自己关于报告内容的困惑以及感兴趣的方面与报告嘉宾展开交流，三位嘉宾都进行了耐心的解答。通过此次报告的分享，同学们对集群智能控制有了更深层次的理解，激发了同学们的科研兴趣。
（审核：王少萍）
编辑：贾爱平
