北航新闻网10月17日电（通讯员 颜湖诚）2022年10月13日下午，自动化科学与电气工程学院举办自动化大讲堂。本期自动化大讲堂邀请了来自北京大学的杨越教授和来自澳大利亚墨尔本斯威本科技大学的韩清龙教授分别带来主题为“流体中的纽结构造与演化”、“Fixed-Time and Prescribed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems”的专场报告。来自线上、线下150余名老师和同学共同参与了本次活动。

杨越教授的报告主要围绕流体中的纽结构造与演化展开。他首先介绍了关于湍流中流动结构的相关研究背景，进而指出当前研究阶段的困境，并详细阐述了流体中的纽结与涡面概念。然后，杨越教授详细说明了纽结涡管的构造方法，解析了涡面描述下的流动基元结构，并讨论了在构造的向量场中研究坐标系变换规则以及涡管的结构与属性。他重点展示了纽结涡管演化与调控机理，对于现有的数值模拟方法及不同参数下的动力学演化进行了细致的讲解。最后，杨越教授介绍了关于纽结的学科交叉研究，联系了自然界种种相关现象，如螺旋磁管重联与自由表面涡等，并着重介绍了量子力学相关知识在描述速度场与流动演化方程上的应用。

韩清龙教授的报告主要围绕Fixed-Time and Prescribed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems（多智能体系统固定时间及指定时间协同控制）展开。报告开始，韩清龙教授介绍了多智能体系统、固定时间与指定时间协同控制的相关背景。然后，韩清龙教授结合仿真与实验，详细介绍了固定时间协同控制和指定时间协同控制在多智能体和孤岛小微网中的应用。最后，韩清龙教授提出了当下固定时间与指定时间协同控制所面临的几个挑战，比如固定时间协同控制中离散化的问题、指定时间协同控制中时间异步的问题、指定时间协同控制在含约束网络中的应用的问题以及指定时间协同控制的实验验证等。

报告结束后，在场的师生就自己所遇到的问题与报告嘉宾展开讨论。面对大家提出的问题，杨越教授和韩清龙教授都给出了细致的解答。师生们表示，通过此次报告，大家对流体中的纽结构造与演化、多智能体系统的固定时间与指定时间协同控制有了更深的认识和理解。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平