北航新闻网4月12日电（通讯员 浦克）2023年4月8日晚，自动化科学与电气工程学院“云上博论”——“基于虚拟管道的集群控制研讨班”第三讲举办。研讨班第三讲基于北航可靠飞行控制研究组负责人全权教授、北航可靠飞行控制组博士生付饶的研究成果展开，主题为“机器人集群控制器设计分离原理与安全半径设计”。

近年来，随着无人机、机器人相关技术的发展，集群分布式控制越来越受到人们的关注，常见的方法包括编队控制、集群协同轨迹规划，以及北航可靠飞行控制组创新性的提出虚拟管道的概念。其中，在考虑到实际飞行过程中存在的噪声、通信延迟、丢包等不确定性，如何设计无人机之间的安全距离是一个关键的问题；同时，分布式控制器通常在理想条件下设计，其在通信不确定环境中的有效性同样值得研究。本次讨论班主要讲述对机器人集群的控制器设计与安全半径设计分离原理，以及机器人的安全半径设计方法等。

报告结束后，付饶博士与大家展开学术探讨与交流，并针对大家提出的多个问题一一给出了细致、专业的解答。通过本期研讨班，大家对机器人集群控制器设计分离原理与安全半径设计有了更深层次的理解，进一步激发了科研热情。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平