讲座时间：2017年7月24日 下午15点
讲座地点：新主楼E1104
讲座题目：Integrative Cooperative Relative Localization and Control of Multi-UAV Systems
报告简介：自主微型飞行器在不久的将来可以执行包括侦查，搜救，环境监测，执法等任务。与此同时，就要求它们可以轻松地躲避障碍，能够对区域进行绘图和监控。它们的工作环境可以是受限的室外环境和室内环境，当在森林或者城市中运行时，要求对环境的干扰降到最低。然而，要在这些复杂环境中达到较高的自治能力，无人机必须具备低空飞行，在GPS信号受限的室内自主导航，并且对环境进行感知，在避障的前提下对环境进行绘制的能力。对于这些任务的实现来说GPS的导航信号是远远不够的。在这次报告中，我们将讨论在GPS限制的情况下的无人机定位技术，特别是基于距离的合作相对定位和群集技术。在此基础上提出定位方法，通过仿真和实验验证其性能。
Lihua Xie教授简介：Lihua Xie 在1983年和1986年分别获得了南京理工大学电子工程专业的学士和硕士学位，并于1992年在澳大利亚的纽卡斯尔大学获得电子工程博士学位。1992年以来，在新加坡南洋理工大学电子工程学院担任教授和Delta-NTU 网络物理系统联合实验室主任。2011年到2014年担任控制仪表部门负责人，2011年到2013年担任电子城中心主任。
他的研究领域包括网络控制，传感器网络，压缩传感，定位和无人系统。已经出版/合作出版了8部专著，发表了300多篇论文，获得了4项专利。在2014，2015,2016年被Thomson Reusters列为高引学者，目前担任Unmanned Systems的主编和IEEE Transactions on Network Control Systems的副主编。现任IET Book Series on Control主编， IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica和IEEE Transactions on Circuit and Systems-II, International Journal of Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology的副主编。同时还是IEEE，IFAC会士，IEEE控制系统协会理事会(2016-2018)理事会成员。
编辑：王晴
